Cesta domů umožňuje péči o nevyléčitelně nemocné a umírající dospělé i děti v jejich přirozeném prostředí a nabízí podporu jejich blízkým. Snaží se také o zvýšení dostupnosti paliativní péče všem, kdo o ni požádají.
Pracovníci Cesty domů vzdělávají lékaře i sestry, sdílejí zkušenosti s kolegy z dalších hospiců i jiných organizací, mluví s novináři, jednají s úředníky i politiky.
Cesta domů usiluje o navracení témat, jako jsou umírání, péče o umírající a smrt, do společenské diskuze. Ke zlepšení informovanosti se snaží přispět i provozováním poradenského portálu Umírání.cz, vydáváním knih pro děti a dospělé, nabídkou vzdělávacích akcí nebo setkáváním v dobročinných obchodech, které provozuje.